@Lupus,
Допустим в ресивере выставляете скорость порта 57600, тогда
Device = dsr9500://@/dev/ttyS0:57600?delay=2&timeout=1000 <<< этот таймаут можно пробовать изменять, от 300 увеличиваю на 100 пошагово, делай от 2 до 5
Скорость порта, отличная от 115200, указывается в конфиге.. У вас все работает, единственное что ридер ( ресивер ) по всей видимости отваливается, поэтому изменений больших делать не нужно, это для скорости 115200 в ресивере, попробовать можно только чуть таймаут изменять
Device = dsr9500://@/dev/ttyS0?delay=2&timeout=300
PS. Я подчеркну, я не утверждаю, что это поможет, но как вариант попробовать можно.. Я бы сервером сделал другой ресивер