Search the Community

Специалисты Национального управления США по аэронавтике и исследованию космического пространства (NASA) проводят испытания новой технологии, призванной восстановить полностью работоспособность буровой установки марсохода Curiosity. Она была ограничена в 2016 году из-за механической неисправности, сообщило в четверг NASA. Новая технология названа Feed Extended Drilling (FED). «Она позволит Curiosity бурить похожим способом на то, как обычный человек сверлит что-нибудь у себя дома. Марсоход сможет использовать мощь своей руки-манипулятора, чтобы направлять вращающийся бур немного вперед. Иными словами, FED дополнит функционал буровой установки ударным моментом», — пояснили в космическом ведомстве США. Первые испытания технологии прошли в Лаборатории реактивного движения (ЛРД) NASA в Пасадине (штат Калифорния) в конце февраля. Следующий этап намечен на 19 мая. «Это будет очередное крупное испытание, чтобы довести процесс бурения почти до прежнего уровня», — уточнил представитель ЛРД Стивен Ли. «По итогам испытаний мы сможем настроить этот процесс, добавив к нему большую силу, прикладываемую во время бурения», — добавил он. В случае успеха испытаний Ли с коллегами напишут новую программу, которую предстоит внедрить в бортовой компьютер Curiosity. NASA не уточняет, каким образом это предполагается сделать. Curiosity был десантирован на Марс 6 августа 2012 года для исследования кратера, названного в честь австралийского астронома Уолтера Гейла. Кратер Гейла достигает в диаметре 154 км и размером примерно равен совокупной площади штатов Коннектикут и Род-Айленд. Аппарат достигает 2,8 м в длину и весит 900 кг. Он вдвое длиннее и более чем в пять раз тяжелее любого аппарата NASA из доставленных ранее на Красную планету. У этой научной лаборатории три пары колес диаметром 50 см, каждое из которых приводится в движение индивидуальной силовой установкой. Передняя и задняя подвески марсохода снабжены специальными поворотными механизмами. Аппарат способен преодолевать препятствия высотой до 75 см и делать полный разворот на месте. Этот проект обошелся NASA в $2,5 млрд 22 марта исполнилось две тысячи марсианских дней с момента, когда марсоход начал работать в кратере, названном в честь австралийского астронома Уолтера Гейла. Сутки на Красной планете длятся почти на 40 минут дольше земных. Ученые первоначально рассчитывали, что марсоход продержится от силы один марсианский год — 686 земных дней. Марсоход передает собранную информацию на Землю с помощью орбитальных зондов Mars Odyssey и Mars Reconnaissance.

Марсианский ровер НАСА Curiosity недавно достиг важного рубежа своей миссии, проведя 2000-е по счету марсианские сутки на поверхности Красной планеты. Этот мозаичный снимок, сделанный при помощи ровера в январе, предлагает анонс будущих научных исследований. Сзади на снимке видны очертания горы Шарп, на которую ровер Curiosity «взбирается», начиная с сентября 2014 г. В центре снимка находится новая крупная научная цель ровера – зона, которую ученые уже наблюдали прежде с орбиты и определили, что в ней повышено содержание глинистых минералов. Формирование глинистых минералов требует присутствия воды. Ученые уже узнали, что нижние слои горы Шарп формировались в результате отложений из озер, которые некогда были разбросаны по дну кратера Гейл. Изучение этой зоны может дать дополнительную информацию о возможном присутствии воды, продолжительности ее существования на поверхности планеты и о том, могли ли быть древние условия на планете пригодны для обитания жизненных форм. Команда ровера Curiosity в настоящее время анализирует образцы горных пород, отобранные из этих глиносодержащих пород, которые можно наблюдать в центре снимка. Ровер недавно приступил к испытаниям своей установки для сверления пород впервые начиная с декабря 2016 г. Ровер Curiosity совершил посадку на поверхность Марса в августе 2012 г. и прошел с того времени уже 18,7 километра.

Институт космических исследований Российской академии наук (ИКИ РАН) рассказал о результатах работы отечественного прибора на борту американского марсохода Curiosity. Речь идёт о приборе ДАН («Динамическое альбедо нейтронов»), который создан в ИКИ РАН при участии Всероссийского научно-исследовательского института автоматики им. Н.Л. Духова (ВНИИА). Инструмент используется для обнаружения водорода и водяного льда вблизи поверхности Марса. Уникальность ДАН состоит в том, что это первый космический нейтронный спектрометр, в котором, кроме детекторов, установлен ещё и нейтронный генератор. Это позволяет проводить активное зондирование — облучать грунт вдоль трассы движения Curiosity пучком высокоэнергичных нейтронов. Сообщается, что за время службы прибор произвёл 8 млн импульсов глубинного нейтронного зондирования поверхности Красной планеты. По данным измерений проведены оценки содержания воды и хлора в марсианском веществе. Установлено, что среднее содержание воды в грунте вдоль трассы движения марсохода составляет около 2,6 % по массе, при этом оно колеблется от 0,5 % до 4 %. Это довольно неожиданный результат, поскольку более ранние исследования с орбиты Марса давали другую цифру — приблизительно 4–7 %. Правда, предыдущие данные были более низкого пространственного разрешения. Тем не менее, налицо загадка, которую предстоит решить в будущих марсианских исследованиях. Среднее содержание хлора в грунте составляет 1,0 %. Другой необычный вывод состоит в том, что распределение водяного льда в верхнем слое грунта не похоже на то, что можно было бы наблюдать, например, в земной пустыне. «Если воды в определённом месте под поверхностью мало, то вряд ли её содержание резко увеличится всего в нескольких метрах от первого места. Таким образом, предстоит понять, каким образом вода могла отложиться в грунте [Марса] малыми островами», — пишет ИКИ РАН.

Марсианский ровер НАСА Curiosity провел первые испытания нового метода сверления пород с тех пор, как его сверлильная установка перестала надежно работать в декабре 2016 г. В результате этого предварительного испытания была просверлена лунка глубиной примерно 1 сантиметр в местечке, называемом озером Orcadie. Эта лунка недостаточно глубока для отбора полноценного образца грунта, однако ее глубины достаточно для подтверждения работоспособности нового метода сверления. После того как будет просверлена лунка достаточной для отбора пробы глубины, ученые перейдут к испытаниям новой системы доставки образцов к научным инструментам аппарата. Эта сверлильная установка используется для отбора порошкообразных образцов, которые могут быть проанализированы при помощи двух научных инструментов ровера: Sample Analysis at Mars, или SAM, и Chemistry and Mineralogy, или CheMin. Ранее сверление производилось ровером при помощи двух пальцев-стабилизаторов, выдающихся далеко перед сверлом. Стабилизаторы упирались в поверхность, а сверло подавалось вниз при помощи специального мотора. После выхода из строя этого мотора в 2016 г. ученые НАСА смогли после ряда попыток сдвинуть сверло вдоль оси так, чтобы оно выдавалось за пределы пальцев-стабилизаторов; в этом случае сверление становилось принципиально возможным, однако теперь оно могло быть произведено лишь без опоры на стабилизаторы, и подача сверла осуществлялась движением вниз всей руки-манипулятора робота, на которой располагается сверлильная установка, целиком. Ученые Лаборатории реактивного движения НАСА несколько месяцев разрабатывали алгоритм сверления марсианских пород при помощи сверлильной установки ровера Curiosity без опоры на стабилизаторы, и успешные испытания этого алгоритма теперь открывают возможность восстановления утраченной функции марсианского ровера НАСА.

Национальное управление США по воздухоплаванию и исследованию космического пространства (NASA) представило уникальный автопортрет робота Curiosity, бороздящего просторы Красной планеты. На великолепном снимке марсоход позирует в районе хребта Vera Rubin Ridge. На изображении прекрасно виден ландшафт Марса, включая скалистые образования на поверхности планеты. Селфи сформировано на основе десятков изображений, полученных инструментом Mars Hand Lens Imager (MAHLI). Эта система на борту Curiosity состоит из камеры, закреплённой на специальном роботизированном манипуляторе. MAHLI может делать снимки размером 1600 × 1200 пикселей. Однако представленное изображение имеет разрешение 14 000 × 10 000 точек (оригинал можно загрузить отсюда). Фотографии, положенные в основу комбинированного изображения, были сделаны 23 января нынешнего года. Добавим, что запуск Curiosity к Красной планете состоялся 26 ноября 2011 года, а мягкая посадка была осуществлена 6 августа 2012 года. Предполагаемый срок службы аппарата изначально оценивался в один марсианский год (686 земных суток), но робот успешно функционирует и по сей день. В 2020 году NASA планирует отправить к Марсу новый исследовательский аппарат, построенный на основе Curiosity.

Институт космических исследований Российской академии наук (ИКИ РАН) сообщает о том, что российский нейтронный прибор ДАН на борту марсохода Curiosity в пять раз превзошёл ожидаемые сроки эксплуатации. 6 августа, напомним, исполнилось ровно пять лет с момента посадки ровера Curiosity на Красной планете. В оснащение аппарата в числе прочего входит инструмент ДАН — «Динамическое альбедо нейтронов». Этот прибор используется для обнаружения водорода и водяного льда вблизи поверхности Марса. Инструмент является совместной разработкой НИИ автоматики им. Н. Л. Духова при «Росатоме», Института космических исследований РАН и Объединённого института ядерных исследований. На создание прибора было затрачено около 100 млн рублей. Показания ДАН имеют большое значение для изучения природных условий на современном Марсе и эволюции планеты в прошлом. Установлено, что содержание воды в метровом слое вещества вдоль трассы движения марсохода изменяется от точки к точке почти в десять раз, уменьшаясь в отдельных сухих районах до значений менее 1 % по массе и повышаясь в других районах до значений около 9 %. «Значительная переменность воды в грунте указывает на сложные процессы формирования современной марсианской поверхности, на происходившие на Марсе значительные изменения природной среды, при которых периоды тёплого и влажного климата сменялись засушливыми похолоданиями», — говорят исследователи. Ожидалось, что срок службы прибора ДАН составит не менее одного года. Но инструмент продолжает успешно работать и сегодня, превзойдя заявленное разработчиками время эксплуатации в пять раз. «Можно констатировать, что в России создан уникальный космический прибор, который по своим исследовательским возможностям и техническим характеристикам не имеет аналогов в мировой космической науке», — пишет ИКИ РАН. И всё же в скором времени инструмент ДАН может прекратить функционирование. Дело в том, что устройство по своим конструктивным особенностям необратимо расходует ресурс излучения нейтронов, и поэтому оно имеет конечный срок активной работы.

На Марсе нет механиков, способных починить колеса вездехода, поэтому марсианскому роверу НАСА Curiosity следует передвигаться с осторожностью.Новый алгоритм призван помочь роверу «стать осторожнее». Это программное обеспечение, называемое контролем тяги (traction control) регулирует скорость вращения колес Curiosity в зависимости от высоты неровностей поверхности, на которые он взбирается. После 18 месяцев испытаний в Лаборатории реактивного движения (Jet Propulsion Laboratory, JPL) НАСА, США, это программное обеспечение было загружено в бортовой компьютер ровера в марте. Руководство миссии Mars Science Laboratory одобрило использование этой программы 8 июня, после завершения множественных ее тестов, как в JPL на Земле, так и на Марсе. Этот алгоритм контроля тяги использует поступающие в реальном времени данные, чтобы с их помощью регулировать скорость вращения каждого колеса, снижая давление на колеса со стороны марсианских камней. Это программное обеспечение анализирует изменения, происходящие в системе подвески марсохода, определяя точки контакта каждого колеса с поверхностью. Затем на основании этих данных рассчитывается скорость, необходимая для того, чтобы избежать проскальзывания колес.Кроме того, система контроля тяги позволяет снизить вред, наносимый колесам ровера в ситуации, когда одно из колес оказывается «зависшим в воздухе» и свободно вращающимся. В такой ситуации программа изменяет скорость вращения остальных колес вездехода, до тех пор пока «зависшее» колесо не коснется вновь поверхности.Это программное обеспечение было разработано Джеффом Бесядецким (Jeff Biesiadecki) и Оливером Тупе (Olivier Toupet) из JPL.

Команда исследователей из США, Дании и Франции составила отчет, в котором описывается создание и опыт использования программного обеспечения, позволяющего роботам, которые исследуют космические объекты, производить выбор научных целей с некоторой долей самостоятельности. В своей новой работе команда описывает эту программу под названием Autonomous Exploration for Gathering Increased Science (AEGIS), а также подробности работы этой программы, установленной на ровере Curiosity. Ввиду ограниченности вычислительных мощностей роботов, исследующих космические объекты, и большого расстояния от них до Земли перспективным является создание программы, позволяющей таким роботам выбирать научные цели автономно. Кроме того, это позволит роботу проводить исследования даже в то время, когда он не может выйти на связь с Землей, например, когда он находится на противоположной от нас стороне планеты. Без такой системы роботу пришлось бы проводить съемку местности, высылать полученное изображение на Землю и ждать с Земли указаний. Таким образом, новый, автоматизированный подход к выбору научных целей позволяет роботу исследовать за одно и то же время существенно большее число объектов, чем при ручном выборе целей. Поэтому НАСА поручило этой научной команде создать программное обеспечение, которое в конечном счете стало тем, что носит сегодня название AEGIS. Эта программа была протестирована и загружена в память компьютера Curiosity в мае 2016 г. и использовалась затем 54 раза в течение следующих 11 месяцев. Согласно исследователям, сравнение результатов использования системы управления камерой ChemCam соответственно с программой AEGIS и без нее показало, что в случае применения этой программы точность системы составляет 93 процента, по сравнению с 24 процентами в случае работы системы без программы. Программа AEGIS помогла сэкономить большое количество времени работы с ровером, которое пошло на исследование других интересных научных целей, таких как, например, метеориты, и позволила увеличить число выбираемых научных целей с 256 до 327 в день. Этот отчет появился в журнале Science Robotics; главный автор Р. Франсис (R. Francis).

Национальное управление США по воздухоплаванию и исследованию космического пространства (NASA) представило новые панорамные снимки марсианского ландшафта. Изображения получены ровером Curiosity, который прибыл на Красную планету в августе 2012 года, то есть почти пять лет назад. Съёмка осуществлялась при помощи прибора Mast Camera (Mastcam), который воспринимает цвета подобно тому, как это делает человеческий глаз. На фотографиях запечатлена область неподалёку от горы Эолида (Aeolis Mons), неофициально известной как гора Шарпа (Mount Sharp). На изображениях прекрасно видны марсианские дюны и слоистые скалистые породы. Местный пейзаж несколько напоминает водную рябь, через которую проглядывают скалистые образования. Добавим также, что в 2020-м NASA планирует отправить к Марсу новый исследовательский аппарат, построенный на основе Curiosity. Роботу предстоит изучить доступность и пригодность местных ресурсов, в том числе кислорода, для использования последующими пилотируемыми миссиями. Ровер НАСА отбирает образцы грунта из активных линейных дюн на Марсе Поднимаясь вверх по горе от полосы волнистых песчаных дюн, ровер НАСА Curiosity готовит к анализу при помощи бортового анализатора небольшую пробу темного песка, определение химического и минералогического состава которого поставит точку в исследованиях этих дюн.С начала февраля по начало апреля ровер изучал четыре места в окрестностях одной линейной дюны, чтобы сравнить эти новые наблюдения с результатами исследования дюн в форме полумесяца, проводимых в конце 2015 и начале 2016 г. Эта включающая два этапа кампания является первым изучением с близкого расстояния активных дюн где-либо, кроме Земли.Среди вопросов, на которые должна ответить эта исследовательская кампания, будет вопрос о том, каким образом эти ветра формируют дюны, которые расположены относительно близко друг к другу, на одной и той же стороне горы, так, что они имеют настолько различные формы. Другой важной задачей будет выяснение степени, в которой ветра влияют на средний химический состав марсианского грунта, разделяя частицы по размерам, что может иметь большое значение для последующего изучения марсианских песчаников.Эти линейные дюны расположены выше по склону горы и примерно в 1,6 километра к югу от дюн в форме полумесяца. Обе эти зоны, ставшие объектами научного исследования, являются частью полосы темного песка под названием Дюны Багнольда, которая растянулась в длину на несколько километров. Эта территория окаймляет собой северо-западный склон горы Шарп, слоистой горы, по которой в настоящее время поднимается Curiosity.В настоящее время Curiosity проанализировал при помощи инструмента Sample Analysis at Mars (SAM) часть материала, отобранного из области с линейными дюнами, однако анализ второй уже отобранной части материала ученые миссии пока не проводят, объясняя это проблемами со сверлильной установкой ровера, на которую могут оказать негативное влияние вибрации, необходимые для транспортировки образцов к инструментам SAM и Chemistry and Mineralogy (CheMin) ровера. Сейчас инженеры миссии производят оценку рисков для этой операции.

Национальное управление США по воздухоплаванию и исследованию космического пространства (NASA) сообщило об обнаружении повреждений на одном из шести колёс марсохода Curiosity. Сообщается, что среднее колесо на левой стороне ровера получило довольно заметные повреждения как минимум в двух местах. Эти проблемные области были обнаружены в ходе визуальной инспекции на снимках от 19 марта. Таким образом, делают вывод эксперты, Curiosity получил повреждения после 27 января нынешнего года, когда проводилась предыдущая проверка. Передвижение марсохода по Красной планете постоянно связано с рисками, поскольку аппарату приходится пробираться между острыми камнями и валунами. Именно они и представляют угрозу для алюминиевых колёс. Специалисты NASA тщательно планируют каждый «шаг» Curiosity. Кстати, с момента прибытия на Марс в августе 2012-го этот аппарат преодолел расстояние около 16 километров. «Все шесть колёс ровера имеют более чем достаточный оставшийся срок службы для посещения всех областей, запланированных в рамках миссии», — говорят в NASA. Добавим также, что в 2020-м NASA планирует отправить к Марсу новый исследовательский аппарат, построенный на основе Curiosity. Роботу предстоит изучить доступность и пригодность местных ресурсов, в том числе кислорода, для использования последующими пилотируемыми миссиями.