Search the Community

Колеса новой конструкции для марсоходов разработали специалисты исследовательского центра NASA имени Джона Гленна в Кливленде (штат Огайо). Как сообщила в понедельник телекомпания NBC, колесо изготовлено из сверхгибкой мелкоячеистой сетки, созданной из никель-титанового сплава. При наезде на неровность на марсианской поверхности такое колесо способно деформироваться, а затем принимать первоначальную форму. "У этого материала деформация происходит не так, как у обычных материалов, - отметил сотрудник исследовательского центра Санто Пэдьюла. - Это колесо может сильно деформироваться, вплоть до оси, однако затем оно обретает первоначальную форму, чего не могут обеспечить обычные материалы". Такие колеса, считают специалисты NASA, будут более долговечными по сравнению с теми, которые были установлены на марсоходе Curiosity. На "селфи", сделанном этим аппаратом в 2013 году, заметно, что его изготовленные из алюминия колеса получили заметные повреждения после года на поверхности Марса. В 2009 году NASA совместно с компанией Goodyear пыталась создать колесо для марсохода, состоящее из сотен стальных пружинок. Такое "прыгучее" колесо обеспечивало хорошее сцепление с поверхностью и было пригодно для перемещения аппарата по песку, однако в ходе испытаний в Лаборатории реактивного движения в Пасадине (штат Калифорния) у этой конструкции был выявлен существенный изъян: колесо деформировалось при передвижении по неровной поверхности, имитирующей марсианский ландшафт. Колеса новой конструкции могут быть использованы при создании марсохода, предназначенного для Mars Sample Return Mission ("Экспедиция с возвратом пробы марсианского грунта на Землю"), которая может состояться в 2020 году.

На Марсе нет механиков, способных починить колеса вездехода, поэтому марсианскому роверу НАСА Curiosity следует передвигаться с осторожностью.Новый алгоритм призван помочь роверу «стать осторожнее». Это программное обеспечение, называемое контролем тяги (traction control) регулирует скорость вращения колес Curiosity в зависимости от высоты неровностей поверхности, на которые он взбирается. После 18 месяцев испытаний в Лаборатории реактивного движения (Jet Propulsion Laboratory, JPL) НАСА, США, это программное обеспечение было загружено в бортовой компьютер ровера в марте. Руководство миссии Mars Science Laboratory одобрило использование этой программы 8 июня, после завершения множественных ее тестов, как в JPL на Земле, так и на Марсе. Этот алгоритм контроля тяги использует поступающие в реальном времени данные, чтобы с их помощью регулировать скорость вращения каждого колеса, снижая давление на колеса со стороны марсианских камней. Это программное обеспечение анализирует изменения, происходящие в системе подвески марсохода, определяя точки контакта каждого колеса с поверхностью. Затем на основании этих данных рассчитывается скорость, необходимая для того, чтобы избежать проскальзывания колес.Кроме того, система контроля тяги позволяет снизить вред, наносимый колесам ровера в ситуации, когда одно из колес оказывается «зависшим в воздухе» и свободно вращающимся. В такой ситуации программа изменяет скорость вращения остальных колес вездехода, до тех пор пока «зависшее» колесо не коснется вновь поверхности.Это программное обеспечение было разработано Джеффом Бесядецким (Jeff Biesiadecki) и Оливером Тупе (Olivier Toupet) из JPL.