@eduardo,
Почитать можно по ссылке - лучший учебник по настройкам mgcamd всех времен и народов от дяди Федора. Все, что вам нужно, есть в вашем логе
R:{{service}{caid, что нужно мапить}{000000}{pid, что нужно мапить}{caid, в который мапить}{000000}{pid, в который мапить}}