Ippolitovich Опубликовано 23 июня, 2017 Поделиться Опубликовано 23 июня, 2017 Команда исследователей из США, Дании и Франции составила отчет, в котором описывается создание и опыт использования программного обеспечения, позволяющего роботам, которые исследуют космические объекты, производить выбор научных целей с некоторой долей самостоятельности. В своей новой работе команда описывает эту программу под названием Autonomous Exploration for Gathering Increased Science (AEGIS), а также подробности работы этой программы, установленной на ровере Curiosity. Ввиду ограниченности вычислительных мощностей роботов, исследующих космические объекты, и большого расстояния от них до Земли перспективным является создание программы, позволяющей таким роботам выбирать научные цели автономно. Кроме того, это позволит роботу проводить исследования даже в то время, когда он не может выйти на связь с Землей, например, когда он находится на противоположной от нас стороне планеты. Без такой системы роботу пришлось бы проводить съемку местности, высылать полученное изображение на Землю и ждать с Земли указаний. Таким образом, новый, автоматизированный подход к выбору научных целей позволяет роботу исследовать за одно и то же время существенно большее число объектов, чем при ручном выборе целей. Поэтому НАСА поручило этой научной команде создать программное обеспечение, которое в конечном счете стало тем, что носит сегодня название AEGIS. Эта программа была протестирована и загружена в память компьютера Curiosity в мае 2016 г. и использовалась затем 54 раза в течение следующих 11 месяцев. Согласно исследователям, сравнение результатов использования системы управления камерой ChemCam соответственно с программой AEGIS и без нее показало, что в случае применения этой программы точность системы составляет 93 процента, по сравнению с 24 процентами в случае работы системы без программы. Программа AEGIS помогла сэкономить большое количество времени работы с ровером, которое пошло на исследование других интересных научных целей, таких как, например, метеориты, и позволила увеличить число выбираемых научных целей с 256 до 327 в день. Этот отчет появился в журнале Science Robotics; главный автор Р. Франсис (R. Francis). ____________________________________________________________♦♦♦♦♦♦♦♦◄♫►WeissRussland◄♫►♦♦♦♦♦♦◄♠GRODNO♠►♦♦♦♦♦♦♦♦---------------------------------------------------------------------------------------------------------♠ 75.0°e ♣ 53.0°e ♦ 36.0°e ♥ 19.2°e ♠ 13.0°e ♥ 4.8°e ♠ 4.0°w ♣ 5.0°w ♦____________________________________________________________ Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Рекомендуемые сообщения
Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь
Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий
Создать учетную запись
Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!
Регистрация нового пользователяВойти
Уже есть аккаунт? Войти в систему.
Войти