Марсианский вертолёт Ingenuity отряхнулся от пыли и совершил 20-й полёт

[душман]

Как уже сообщалось, марсианский вертолёт Ingenuity в начале февраля совершил 19-й по счёту полёт, пережив до этого на Марсе довольно сильную песчаную бурю. Изучение данных с вертолёта показало, что камера ориентации оказалась запылена по краям объектива и недостаточно хорошо отзывается механизм перекоса лопастей, что необходимо для управляемого полёта. 

Эти недостатки устранили перед новым 20-м по счёту полётом Ingenuity, который он совершил 25 февраля. Во время юбилейного по счёту полёта марсианский вертолёт пробыл в воздухе 130,3 секунды и преодолел 391 метр на средней скорости 4,4 м/с. 

Сейчас вертолёт после серии лётных испытаний возвращается к месту приземления спускаемой платформы на Марс, откуда начнёт догонять марсоход Perseverance, чтобы служить для него в качества средства воздушной разведки. Марсоход в это время движется по кратеру Езеро шириной 45 км, куда он приземлился в феврале прошлого года. 

В древности в этом месте было озеро и марсоход идёт к руслу древней марсианской реки, где в донных отложениях рассчитывает найти признаки существования на Марсе в прошлом биологической жизни.

После сильной песчаной бури в январе марсианский вертолёт сохранил работоспособность, однако некоторые сервисные операции над его оборудованием пришлось провести. В частности, команда NASA загрузила новую прошивку в систему ориентирования на местности. Это позволило отсечь от системы засорённые участки объектива, преимущественно на периферии оптики.

Вопрос с засорением системы перекоса винта решили похожим способом. Специальная прошивка позволила системе перекоса покачать винтом с определённой амплитудой и последовательностью, вытряхнув тем самым марсианскую пыль из узлов, где она могла скопиться и затруднять работу системы управления полётом.

Марсианский вертолёт Ingenuity показал чудеса работоспособности. Учёные рассчитывали, что он совершит максимум пять тестовых полётов в течение довольно короткого расчётного времени работы — около месяца. Между тем, как мы видим, Ingenuity продержался на Красной планете больше одного земного года, совершил 20 полётов и это ещё не всё.