NASA изучит, как лучше управлять марсоходом Perseverance с помощью его двойника на Земле

[душман]

Инженеры Лаборатории реактивного движения (JPL) Национального управления по аэронавтике и исследованию космического пространства (NASA) США приступили к проведению наземных испытаний полномасштабной инженерной модели марсианского ровера Perseverance под названием OPTIMISM (Operational Perseverance Twin for Integration of Mechanisms and Instruments Sent to Mars).С его помощью оценят риски, которым подвергается настоящий марсоход при перемещениях по Красной планете.  

В ближайшее время OPTIMISM будет тестироваться на массивном макете, имитирующем марсианскую поверхность, который расположен на базе JPL в Южной Калифорнии. Ему предстоит перемещение по местности, усеянной валунами разного размера. Он также соберёт несколько проб грунта и будет хранить их аналогично тому, как это делает Perseverance. Такие испытания помогают учёным определить, насколько безопасен тот или иной манёвр для реального марсианского ровера.

«Размер и форма камней в поле зрения — превратятся ли они в препятствия или нет? Мы проверяем многие параметры, выясняем, каких вещей следует избегать. То, что мы безопасно преодолели здесь, поможет операторам марсохода при планировании маршрута движения на Марсе. Мы провели так много испытаний на Земле, что можем быть уверены в том, что это работает», — сказал Брайан Мартин, менеджер по лётному программному обеспечению и испытательным стендам в JPL.

Тестовая площадка, имитирующая марсианскую поверхность, служила испытательным полигоном для многих близнецов роверов NASA, начиная от инженерной модели самого первого марсохода Sojourner, высадившегося на Красной планете в 1997 году, и заканчивая более современными аппаратами Spirit, Opportunity, Curiosity и Perseverance. В каждом случае двойник настоящего ровера преодолевал препятствия, спускался по крутым склонам, объезжал валуны и делал другие манёвры.