В Европе разработают специального робота для исследования лунных пещер

[душман]

Команда немецкого университета Юлиуса Максимилиана в Вюрцбурге (JMU) разработала роботизированную сферу DAEDALUS для исследования глубин лунных пещер. На вид устройство представляет собой подвешенный шар. Европейское космическое агентство (ЕКА) рассказало об этом проекте, который может стать частью лунной программы.

Лунные орбитальные аппараты нанесли на карту несколько глубоких ям на поверхности Луны, которые, как считается, являются «световыми люками» в лавовых пещерах. Такие полости представляют большой научный интерес, открывая доступ к нетронутому лунному материалу — возможно, даже к залежам воды в виде льда. В будущем такие пещеры также могут стать средой обитания для лунных поселенцев, давая естественную защиту от радиации, микрометеоритов и экстремальных температур на поверхности естественного спутника Земли.

DAEDALUS (Descent And Exploration in Deep Autonomy of Lunar Underground Structures — «спуск и исследование в глубокой автономности лунных подземных структур») представляет собой сферу диаметром 46 см, которая должна будет нести на борту многонаправленную стереоскопическую камеру, лазерную систему лидаров для трёхмерного картографирования внутренности пещер, датчики температуры, дозиметр излучения, а также выдвижные кронштейны, которые помогут преодолевать препятствия и проверять свойства горных пород.

DAEDALUS сначала предполагают опускать внутрь пещеры на длинной привязи, а затем отпускать, чтобы робот перемещался своим ходом, отталкиваясь с помощью множества выдвижных опор. Подвесной трос будет выступать как приёмник Wi-Fi, позволяя устройству передавать наверх всё, что обнаружит в яме.

«В основе конструкции лежит требование анализа окружающей обстановки во все стороны и необходимость защиты внутренностей от суровых лунных условий, — пояснил Дорит Боррманн из команды DAEDALUS. Камеры работают как система стереоскопического зрения и лазерного измерения расстояний, причём сфера обнаруживает препятствия во время спуска и автономно перемещается при достижении дна».

Консорциум во главе с JMU спроектировал робота в рамках более масштабной программы исследования системы лунных пещер, проводимого по заданию ЕКА различными университетами и научными организациями.