Перейти к содержанию

Российская система позволит дронам летать группами без аварий


Рекомендуемые сообщения

Специалисты лаборатории промышленной робототехники Томского политехнического университета разрабатывают многоагентную робототехническую систему, которая позволит дронам летать в составе групп.

 

dr1.jpg


Отмечается, что спутниковая навигационная система GPS, используемая сегодня для управления беспилотными летательными аппаратами, даёт погрешность в позиционировании до 2,5 метра. Поэтому для эффективного полёта в составе группы дроны должны находиться на расстоянии не менее пяти метров друг от друга. Российские специалисты предложили технологию, позволяющую преодолеть данное ограничение.

Исследователи предлагают использовать спутниковую навигацию вкупе с ультразвуковыми сенсорами и системой технического зрения на основе видеокамер. Средства ультразвуковой локации, в частности, позволяют дрону обнаруживать препятствия в радиусе семи метров по пяти направлениям. Таким образом, беспилотник получает возможность идентифицировать других участников группы и синхронизировать с ними движение таким образом, чтобы достигался безаварийный полёт.

Система технического зрения, состоящая из двух видеокамер, расположенных по ходу движения, позволяет обнаруживать препятствия на больших расстояниях. Наконец, система посадки с направленной вниз камерой помогает приземляться с точностью до одного метра и более.

 

dr2.jpg


Получаемую со всех сенсорных систем информацию в реальном времени обрабатывает бортовой компьютер. Оператор может одновременно программировать маршрут для группы дронов — для этого применяется специальное программное обеспечение.

Ожидается, что разработка будет полезна при поисковых операциях, мониторинге объектов строительства, энергетики, нефтегазовой отрасли и сельского хозяйства, для  дистанционного зондирования Земли и организации совместного использования воздушного пространства. 

____________________________________________________________
♦♦♦♦♦♦♦♦◄♫►WeissRussland◄♫►♦♦♦♦♦♦◄♠GRODNO♠►♦♦♦♦♦♦♦♦
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
♠ 75.0°e ♣ 53.0°e ♦ 36.0°e ♥ 19.2°e ♠ 13.0°e ♥ 4.8°e ♠ 4.0°w ♣ 5.0°w ♦
____________________________________________________________

Ссылка на комментарий

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти
×
×
  • Создать...