Около тысячи человекоподобных роботов Optimus уже трудятся на заводах Tesla

[душман]

Отсутствие публичных демонстраций человекоподобных роботов Tesla Optimus в последние месяцы не означает, что прогресса в их разработке и применении не наблюдается. Фактически, компания уже распределила около 1000 таких роботов по своим предприятиям, включая американские в Техасе и Фримонте, где они начинают втягиваться в производственную деятельность и совершенствовать будущие навыки.

Исторически считалось, что человекоподобные роботы на производстве не совсем уместны и рациональны, поскольку набор специализированных манипуляторов обходился дешевле и лучше справлялся с какими-то фиксированными функциями. Однако, по мере развития робототехники концепция начала меняться. Во-первых, считается, что человекоподобный робот более универсален, его можно долго и эффективно использовать в условиях постоянно меняющихся технологических процессов. 

Во-вторых, их стоимость снижается, а операционные возможности могут постоянно совершенствоваться за счёт модернизации программного обеспечения. Tesla, в частности, стремится снизить стоимость своих человекоподобных роботов до $20 000 или $30 000 за штуку. Пока роботы Optimus на предприятиях Tesla главным образом перемещают грузы или обучаются сортировать аккумуляторные ячейки для электромобилей, либо комплектовать тяговые батареи ими же. 

Компания уже применяет на своих предприятиях роботов Optimus третьего поколения, которые оснащаются более совершенными кистевыми манипуляторами с 22 степенями свободы в соответствующих узлах. Приводные механизмы переехали в район предплечья, управление пальцами происходит при помощи подобия сухожилий, как в кисти человека, а ещё на кончиках пальцев Optimus имеются специальные датчики, позволяющие строго дозировать усилие захвата при работе с предметами разной прочности.

На стороне программного обеспечения за обучение роботов отвечает архитектура FSD v15, которая изначально создавалась для фирменного автопилота на транспорте. Она позволяет роботу Optimus оценивать окружающую обстановку при помощи восьми камер, быстро обучаться новым операциям и транслировать результат непосредственно в команды исполнительным механизмам. По сути, обучить робота новым операциям теперь можно буквально за несколько часов вместо традиционных нескольких недель тщательного программирования.