Робот-гуманоид Honda E2-DR: и по лестнице вскарабкается, и через завалы проберётся

[Ippolitovich]

Человекоподобные роботы, роботизированные механизмы и автоматизированные машины в перспективе должны стать многофункциональными помощниками при проведении спасательных операций. Однако координация даже самых современных представителей робототехники в заваленных обломками помещениях или на труднопроходимой местности ставит под сомнение их профпригодность.

Пока что передовые разработки в обозначенной отрасли, способные в теории достать человека из-под завалов, кажутся жутко неуклюжими, малоповоротливыми и слишком медлительными. Частично исправить ситуацию намерены специалисты Honda, продемонстрировавшие возможности их концептуального робота E2-DR.

О модели Honda E2-DR впервые упоминалось в научно-исследовательской документации, датированной 2015 годом. По прошествии двух лет идея, некогда существовавшая лишь на бумаге, успешно воплотилась в жизнь в виде тестового прототипа робота E2-DR.

Рассматриваемое изобретение японских инженеров относится к классу роботов-гуманоидов. Об этом свидетельствует прямоходящая конструкция высотой 168 см и массой ~85 кг, каркас которой напоминает по своему строению человеческий скелет. Отличительная черта данного робота — способность к непринуждённому преодолению препятствий во время передвижения на двух конечностях, а также навыки, позволяющие ему взбираться вверх по лестнице и уверенно подниматься по ступенькам. Кроме того, E2-DR обучен находить проход среди обломов и не пасовать перед узкими проёмами шириной не менее 30 см. Не напугает робота Honda и непогода, так как машина изначально рассчитана на работу под проливным дождём в течение 20 минут. 

Навигационная система Honda E2-DR включает в себя набор 3D-датчиков и камеры, интегрированных в голову и верхние конечности автоматизированного устройства. Габаритные размеры робота сопоставимы с таковыми у его биологического оппонента. Питание E2-DR осуществляется как при помощи кабельного соединения, так и за счёт подключаемой аккумуляторной батареи на 1 кВт·ч. Последняя обеспечит до 90 минут автономного функционирования системы. 

Пока что Honda E2-DR далёк от совершенства и, как и большинство его аналогов, требует тщательной и планомерной модернизации.