«Яндекс» впервые применил нейросеть-трансформер для управления беспилотным авто

[душман]

«Яндекс» начал использовать в своем автономном транспорте нейросеть-трансформер, сообщили в пресс-службе компании. Она отвечает за планирование траектории движения автомобилей.Отмечается, что нейросеть обучена на данных о действиях высококлассных водителей. Внедрение трансформера позволит автономным автомобилям максимально гибко реагировать на разные дорожные ситуации и сделает их манеру вождения более «человечной» — приближенной к тому, как водят профессионалы.

Чтобы получить данные для обучения трансформера, «Яндекс» собрал команду высококлассных водителей, рассказали в компании. Все они прошли строгий отбор, чтобы подтвердить свои навыки, и освоили курс контраварийного вождения. 

Задача водителей — перемещаться по городу и за его пределами, управляя машиной вручную. При этом в каждом автомобиле установлено большое количество сенсоров, которые фиксируют действия водителя и все, что происходит на дороге. На основе этих данных сформировали датасет для обучения модели.