Новый алгоритм поможет защитить колеса марсохода Curiosity

[Ippolitovich]

На Марсе нет механиков, способных починить колеса вездехода, поэтому марсианскому роверу НАСА Curiosity следует передвигаться с осторожностью.

Новый алгоритм призван помочь роверу «стать осторожнее». Это программное обеспечение, называемое контролем тяги (traction control) регулирует скорость вращения колес Curiosity в зависимости от высоты неровностей поверхности, на которые он взбирается. После 18 месяцев испытаний в Лаборатории реактивного движения (Jet Propulsion Laboratory, JPL) НАСА, США, это программное обеспечение было загружено в бортовой компьютер ровера в марте. Руководство миссии Mars Science Laboratory одобрило использование этой программы 8 июня, после завершения множественных ее тестов, как в JPL на Земле, так и на Марсе.

 

Этот алгоритм контроля тяги использует поступающие в реальном времени данные, чтобы с их помощью регулировать скорость вращения каждого колеса, снижая давление на колеса со стороны марсианских камней. Это программное обеспечение анализирует изменения, происходящие в системе подвески марсохода, определяя точки контакта каждого колеса с поверхностью. Затем на основании этих данных рассчитывается скорость, необходимая для того, чтобы избежать проскальзывания колес.

Кроме того, система контроля тяги позволяет снизить вред, наносимый колесам ровера в ситуации, когда одно из колес оказывается «зависшим в воздухе» и свободно вращающимся. В такой ситуации программа изменяет скорость вращения остальных колес вездехода, до тех пор пока «зависшее» колесо не коснется вновь поверхности.

Это программное обеспечение было разработано Джеффом Бесядецким (Jeff Biesiadecki) и Оливером Тупе (Olivier Toupet) из JPL.