3D-камера Intel RealSense D455 видит в два раза дальше и работает лучше предшественницы

[Ippolitovich]

Компания Intel представила новую 3D-камеру RealSense Depth Camera D455. Она может применяться внутри помещений и на открытых пространствах. Использовать её можно в таких областях, как беспилотные летательные аппараты, робототехника, игровые системы, платформы виртуальной и дополненной реальности и прочее.

 

Устройство содержит пару датчиков глубины сцены, RGB-сенсор и инфракрасный проектор. Оптимальная дальность действия камеры увеличилась до 6 метров. Это сделало новинку в два раза точнее в расчёте глубины сцены по сравнению с другими камерами серии D400, но при этом не привело к уменьшению угла обзора.

 

Погрешность расчётов глубины сцены в диапазоне 4 метров у камеры составляет менее 2 %. Кроме того, новинка предлагает несколько улучшений. Расстояние между датчиками глубины 3D-камеры увеличилось на 95 мм. Это позволило повысить точность при определении глубины сцены на большем расстоянии. Во-вторых, датчики глубины и RGB-сенсор находятся на одной раме, что также позволило улучшить работу в определении глубины и цветовое выравнивание. В-третьих, все датчики получили одинаковый угол обзора, что позволило выровнять соотношение глубины цвета и числа битов на один пиксель изображения. Кроме того, RGB-сенсор и датчики глубины используют технологию глобального затвора. Это позволило синхронизировать угол обзора между ними, а также увеличить точность передачи данных двумя потоками.

 

Камера имеет инерциальный измерительный блок (Inertial Measurement Unit, IMU), благодаря которому разработчики смогут создавать решения с развитыми функциями определения глубины сцены и отслеживания движений.

 

Выходное разрешение 3D-данных камеры составляет до 1280 × 720 точек, скорость потока — до 90 кадров в секунду. Разрешение RGB-сенсора равно 1280 × 800 пикселей при 30 кадрах в секунду. Габариты RealSense Depth Camera D455 составляют 124 × 26 × 29 мм. Новинка оснащена разъёмом USB 3.1 Type-C. Для работы камера использует тот же SDK 2.0, который применяется всеми остальными моделями серии 3D-камер Intel D400. Стоимость новинки составляет $239. Intel уже начала принимать предзаказы.