Китайский шагающий колёсный робот Tron 1 показал, как держит равновесие на лестницах и не только

[Ippolitovich]

Китайская компания LimX Dynamics, которая в прошлом году выпустила универсального двуногого робота Tron 1 с модульной конструкцией ног, продемонстрировала, на что он способен. Робот перепрыгивает невысокие ограждения, поднимается по лестницам и с лёгкостью преодолевает препятствия. И вывести его из равновесия оказалось непросто.

 

Модульная конструкция конечностей Tron 1 позволяет менять роботу «ступни», в том числе устанавливать на них колёса. С ними машина уверенно передвигается по любой местности — по ровной поверхности робот едет, невысокие препятствия он перепрыгивает и без особых сложностей поднимается по лестнице. На практике Tron 1 может оказаться полезным, например, при поиске пострадавших в зоне бедствия. Хотя его способности ограничены: максимальный угол подъёма поверхности, по которой может проехать робот, составляет 15°; предельная высота препятствий — 15 см; допустимый температурный диапазон для эксплуатации — от -5 до 40 °C.

 

Управление Tron 1 осуществляется при помощи дистанционного пульта, поддерживаются функции программирования для выполнения задач в полуавтоматическом режиме, есть также возможность направить его на автономную миссию. В LimX Dynamics не уточнили, какой из режимов использовался на представленных демонстрациях. Размеры робота составляют 392 × 420 × 845 мм, масса — 20 кг. Приводы с рабочим напряжением 48 В развивают крутящий момент 80 Н·м; аккумуляторы на 240 Вт·ч поддерживают горячую замену — каждого хватает на 2 часа автономной работы машины. За вычислительную часть отвечают процессор Intel Core-i3 12-го поколения, 16 Гбайт оперативной и 512 Гбайт постоянной памяти. Tron 1 поставляется в стандартной ($15 000) и образовательной ($30 000) версиях — последняя отличается расширенной комплектацией. LimX Dynamics также выпускает четырёхногие и человекоподобные модели.