Boston Dynamics превратила человекообразного робота Atlas в идеального кладовщика

[Ippolitovich]

Около года назад Boston Dynamics представила полностью электрического робота Atlas, который стал быстрее, сильнее и проворнее своего предшественника на гидравлике. За год экспериментов и обучения компания нашла одно из наиболее подходящих рабочих мест для человекообразного робота — работу кладовщиком на конвейерном производстве. Робот идеально влился в коллектив завода Hyundai по сборке автомобилей и готов выйти на работу в другие компании.  Сортировка деталей для подачи к сборочному конвейеру — рутинная, однообразная, но важная и достаточно сложная задача. Детали должны быть рассортированы по ячейкам в нужном порядке в зависимости от сборки конкретных моделей машин в определённые дни недели. К тому же на одной линии могут собираться разные модели, и важно подобрать комплектующие для каждой из них. При этом комплектующих очень много, что требует хорошей памяти и умения быстро находить нужные детали на складе.

 

 

Для робота запоминание информации и ориентация в пространстве не представляют проблемы, но машине сложно адаптироваться к постоянно меняющейся обстановке. Комплектующие поступают на склад в глубоких контейнерах, и робот не всегда может заглянуть во все уголки и рассмотреть детали под разными углами. Чтобы доставать детали из ячеек склада и размещать их в контейнере для подачи к конвейеру, машине необходимо уметь приседать, изгибаться, вытягиваться и манипулировать предметами разного веса и габаритов.
Человеку справиться со всеми этими операциями проще, но когда работа сводится к бесконечному повторению однотипных действий, она становится серьёзной нагрузкой на психику. Команда Boston Dynamics около года обучала электрического Atlas работать кладовщиком и добилась определённых успехов, о чём можно судить по представленному видеоролику.

Следует отметить, что задача обучения робота навыкам кладовщика должна была решаться относительно простыми средствами программирования. Использование мощных программ ИИ и нейросетей в данном случае стало бы избыточным решением. Чтобы наделить робота навыками работы в логистике, компания разработала сравнительно простые алгоритмы, разбивая сложные задачи на цепочку более простых действий. В результате робот хорошо показал себя при обслуживании сборочных линий Hyundai, и Boston Dynamics признаёт, что уже получила запросы на подобных «железных работников» от других компаний.