Ippolitovich Опубликовано 23 ноября, 2023 Поделиться Опубликовано 23 ноября, 2023 Инженеры Швейцарской высшей технической школы Цюриха (ETH Zurich) создали роботизированный экскаватор HEAP, который собственными силами спроектировал и построил 6-метровую стену из валунов произвольной формы. Робот был создан на основе 12-тонного экскаватора Menzi Muck M545 — его модифицированная учёными версия получила название HEAP (Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose). При модификации машину оснастили системой спутниковой навигации, блоком инерциальных измерений, модулем управления, а также лидарами на кабине и экскаваторной стреле. Строительные работы HEAP начал со сканирования строительной площадки, создания её трёхмерной карты и записи местоположений валунов массой по нескольку тон каждый — они были завезены на площадку специально. Робот поднял каждый валун, при помощи алгоритма машинного зрения оценил его массу и центр тяжести, а также зафиксировал его трёхмерную форму. Алгоритм на модуле управления HEAP просчитал оптимальное местоположение для каждого валуна — из них была построена прочная стена высотой 6 и длиной 65 м. Она была возведена методом сухой кладки — это просто положенные друг на друга камни без какого-либо раствора между ними. За рабочую смену машина размещала от 20 до 30 валунов, и примерно столько же доставляется за один подвоз стройматериалов. Важнейшим же преимуществом проекта является то, что в реальности подвоза бы не потребовалось — с подобными системами можно строить объекты, используя только лежащие поблизости камни, экономя на грузовых рейсах и избегая сопутствующих им углеродных выбросов. ____________________________________________________________♦♦♦♦♦♦♦♦◄♫►WeissRussland◄♫►♦♦♦♦♦♦◄♠GRODNO♠►♦♦♦♦♦♦♦♦---------------------------------------------------------------------------------------------------------♠ 75.0°e ♣ 53.0°e ♦ 36.0°e ♥ 19.2°e ♠ 13.0°e ♥ 4.8°e ♠ 4.0°w ♣ 5.0°w ♦____________________________________________________________ Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Рекомендуемые сообщения
Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь
Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий
Создать учетную запись
Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!
Регистрация нового пользователяВойти
Уже есть аккаунт? Войти в систему.
Войти