В России создали робота «Левша» для дистанционных нейрохирургических операций с трансляцией тактильных ощущений хирургу

[Ippolitovich]

Компания «Нейроспутник» представила первую отечественную интеллектуальную роботизированную систему копирования движений нейрохирургов LevshAI («Левша»). «Левша» обеспечит дистанционное проведение эндоваскулярных операций на мозге пациентов в клиниках в разных концах страны, для чего хирургу не потребуется даже выходить из своего кабинета. А в отличие от зарубежных аналогов «Левша» способен передавать хирургу даже тактильные ощущения от работы.

 

Доклиническое экспертное тестирование комплекса успешно проведено ассоциацией эндоваскулярных нейрохирургов имени академика Ф. А. Сербиненко. Ожидается начало клинических испытаний. В соответствии с требованиями времени «Левша» использует искусственный интеллект как до операции, так и во время её проведения. До начала операции платформа создаёт 3D-модель сосудов пациента, что упрощает работу хирурга и минимизирует возникновение осложнений. Во время операции ИИ корректирует дрожь пальцев и выявляет критические ситуации. Обратная связь позволяет хирургам быстро учиться управлять роботом, поскольку руки чувствуют привычные реакции.

 

«Разрабатываемая нами система уникальна, более удобна для медиков и безопасна для пациентов. Более того, в мире не существует систем для дистанционного проведения эндоваскулярных хирургических операций на головном мозге», — сообщила Александра Бернадотт, к.м.н., доцент кафедры инженерной кибернетики НИТУ МИСИС, генеральный директор компании «Нейроспутник». Оперирующий блок копирует движения хирурга и перемещает катетеры и другие хирургические инструменты по сосудам головного мозга. Контролировать их движение помогает рентгенофлуороскоп и оптические датчики. Встроенный ИИ обрабатывает информацию и передает её на визуальный блок управления «Левши».

 

  
Платформа позволяет проводить операции из любой точки мира, что особенно ценно в свете дефицита опытных нейрохирургов. При этом врачи защищены от воздействия рентгеновских лучей. Для визуализации продвижения инструментов по сосудам рентгеновская установка работает непрерывно и хирург быстро набирает дозу, если стоит рядом с пациентом. Наконец, платформа может работать как тренажёр и как инструмент персонифицированной медицинской помощи, что дополнительно усиливается применением искусственного интеллекта. Более того, в перспективе, для ускорения восприятия информации устройством в критических ситуациях, разработчики внедрят интерфейс «мозг-компьютер», который в 300 раз быстрее распознает мысленные команды, чем движения.