Ippolitovich Опубликовано 7 июля, 2022 Поделиться Опубликовано 7 июля, 2022 Наличие множества сенсоров и внешних наземных систем для навигации и вычислений часто помогает беспилотникам продемонстрировать намного лучшие результаты, чем те, что доступны человеческим пилотам. Проверить, что будет, если машины и люди будут соревноваться «на равных», без информационной поддержки извне, попыталась команда Цюрихского университета (UZH). Год назад гоночные квадрокоптеры Robotics and Perception Group в Цюрихском университете одержали убедительную победу над командой людей. При этом дроны полагались на внешние системы контроля движений и прочую вспомогательную электронику помимо собственных сенсоров, а люди — только на камеры, демонстрирующие изображения «от первого лица» в VR-гарнитуре. В начале этого месяца команда пилотов-чемпионов приехала в Цюрих, желая реванша. На этот раз гонка была «честной» — автономные беспилотники могли использовать для навигации и управления только бортовые системы. По словам одного из людей-пилотов, автономный дрон проходил один круг с пиковой скоростью 110 км/ч за 5,3 секунды. Человек отставал на 1,8 секунды за круг. Если автономный дрон с внешней поддержкой всегда знает своё точное местоположение и другие показатели, то человеку приходится полагаться преимущественно на изображение «от первого лица» и интуицию. В новых, «честных» соревнованиях не использовалось никаких внешних вспомогательных решений, участникам отводилось время на тренировки на гоночном маршруте. Одновременно автономные беспилотники тренировались на CAD-модели. Автономные дроны использовали для навигации только сенсоры Intel RealSense со стереозрением, а люди — летательные аппараты с монокамерами с возможностью передачи потокового видео, с лучшим разрешением и фреймрейтом, чем у автономных машин. В гонке в Цюрихе приняли участие три пилота дронов мирового класса, перед соревнованиями в общей сложности они прошли более 700 кругов по маршруту. Пилотируемый человеком беспилотник окрашен в красный цвет, его автономный соперник — в синий. Соревнования проходили с максимальной скоростью 80 км/ч, причём самого быстрого участника-человека автономный беспилотник за три круга опередил на 0,5 секунды. По мнению организаторов результаты соревнования наглядно демонстрируют, какие «сверхчеловеческие» способности получили автономные машины. Тем не менее до применения подобных навыков в реальном мире вне контролируемого ангара ещё далеко. ____________________________________________________________♦♦♦♦♦♦♦♦◄♫►WeissRussland◄♫►♦♦♦♦♦♦◄♠GRODNO♠►♦♦♦♦♦♦♦♦---------------------------------------------------------------------------------------------------------♠ 75.0°e ♣ 53.0°e ♦ 36.0°e ♥ 19.2°e ♠ 13.0°e ♥ 4.8°e ♠ 4.0°w ♣ 5.0°w ♦____________________________________________________________ Ссылка на комментарий Поделиться на другие сайты Поделиться
Рекомендуемые сообщения
Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь
Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий
Создать учетную запись
Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!
Регистрация нового пользователяВойти
Уже есть аккаунт? Войти в систему.
Войти