Нейроинтерфейс позволил частично парализованному человеку принимать пищу с помощью роботизированных рук

[Ippolitovich]

Исследователи из Университета Джона Хопкинса разработали новую технологию, благодаря которой частично парализованный человек сможет принимать пищу самостоятельно с помощью роботизированных рук, подключённых через интерфейс мозг-машина (brain–machine interface, BMI), который чаще называют мозг-компьютер (brain–computer interface, BCI). По словам исследователей, пациенту с массивами микроэлектродов в сенсомоторных областях мозга потребовалось всего 90 секунд, чтобы съесть десерт с помощью новой методики. Ему нужно было только прилагать небольшие мысленные усилия при определённых подсказках (например, «выбрать место разреза»), чтобы роботизированные руки с вилкой и ножом разрезали еду и подносили её ко рту.

 

 

Новый метод основан на системе общего управления, которая использует как пользовательский контроль, так и компонент автоматизации, и сводит к минимуму количество умственных усилий, необходимых для выполнения задачи. Моторные команды были декодированы из двусторонних нейронных сигналов для одновременного управления двумя степенями свободы на каждой роботизированной руке. Система общего управления позволила пациенту расширить свои управляющие каналы с четырьмя степенями свободы (по две на руку) до 12 степеней свободы для указания положения и ориентации роботизированных конечностей. В выполнении задачи также помогло использование подсказок.

 

 

Данная разработка всё ещё находится на ранней стадии. Учёные хотят добавить сенсорную обратную связь, вместо того, чтобы полагаться исключительно на визуальную составляющую. Они также планируют повысить точность и эффективность технологии, уменьшив потребность в визуальном подтверждении. В долгосрочной перспективе роботы-манипуляторы, подобные этому, позволят людям с ограниченными возможностями выполнять более сложные движения, что обеспечит большую независимость.