К вопросу переезда и недоезда: червячная передача на ведущую шестерёнку имеет небольшой зазор. Причём чаще всего шестерёнка пластмассовая, а червяк металлический. Значит в период продолжительной эксплуатации происходит увеличение этого зазора, в следствии износа, а кроме того имеет значение вес конструкции и ветровая нагрузка в момент поворота. Для компенсации износа в конструкции мотоподвеса есть регулировочные болты под шестигранник и подклин. Периодически надо его подтягивать, только не перетяните, время поворота при этом может значительно увеличится. Пересчитать, это поправка, действующая одновременно на все спутниковые позиции. Если мотоподвесу мешают какие то препятствия в виде близко расположенных предметов, то выставляются лимиты по повороту в лево и в право. Если таковых нет, то выставлять их не надо, в системе есть свои крайние конечные лимиты. То есть это тоже самое, что и до сих пор присутствует в актуаторах и позиционерах.