Пользуюсь прошивкой 3.21 почти самого начало ее появления на настоящий момент она самая стабильная из всех что были до этого, переключение каналов без проблем и зависаний. Я считаю что прогресс есть, хотя недоработок полно, но я думаю что работа по улучшению ведется.