Поиск
Показаны результаты для тегов 'робот-манипулятор' или ''.
Найдено: 2 результата
-
Благодаря высокой скорости и точности перемещения, манипуляторы типа Delta достаточно широко используются в современной промышленности. Однако, у них имеется один существенный недостаток, в силу особенностей конструкции им для работы требуется достаточно большое пространство. А недавно исследователи из Гарвардского университета создали миниатюрную версию Delta-манипулятора, которая получила название MilliDelta. Это название подразумевает, что размеры этого робота исчисляются миллиметрами, но помимо этого крошечный робот может двигаться с большой скоростью и высокой точность, что позволит использовать его для проведения микрохирургических операций, для сборки миниатюрных механизмов и т.п. В 2011 году группа исследователей из института Вайса Гарвардского университета разработала технологию изготовления плоских корпусов и деталей для крошечных роботов и микроэлектромеханических систем (microelectromechanical systems, MEMS). Именно эта технология была использована для создания самого маленького летающего робота Robobee, и при помощи этой же самой технологии были изготовлены все узлы и детали робота MilliDelta. Робот MilliDelta имеет достаточно простую конструкцию, все его детали изготовлены из сложного многослойного материала и снабжены изгибающимися суставами. Крошечный робот, размеры которого составляют 15 на 15 и на 20 миллиметров, обладает такой же высокой "ловкостью", как и его большие собратья. Различием является то, что робот MilliDelta дожжет действовать в рабочем объеме всего в 7 кубических миллиметров, но при этом точность его движений составляет порядка 5 микрон. Двигается робот MilliDelta за счет пьезоэлектрических приводов, которые позволяют ему работать со скоростью, в 15-20 раз превышающей скорость работы других миниатюрных роботов сопоставимых размеров и возможностей. Несмотря на маленькие размеры, робот MilliDelta является чем-то большим, нежели забавная игрушка. Будучи снабженным соответствующими инструментами, этот робот сможет работать с электронными компонентами, которые невидимы невооруженным взглядом, манипулировать отдельными клетками и выполнять рад других работ, где требуется высокая скорость и точность движений. И в качестве демонстрации возможностей своего создания, гарвардские исследователи превратили его в устройство-стабилизатор, которые предназначено для обеспечения стабильности положения исследуемого образца и которое компенсирует даже самые малейшие колебания и вибрацию.
-
- millidelta
- быстрый
- (и ещё 11 )
-
Страшилки про глобальную автоматизацию и замену людей роботами во всех сферах деятельности со временем приобретают всё более реальный характер. Неодушевлённые механизмы привлекаются не только для опасного производства и отраслей промышленности, где машины действительно справляются с задачей быстрее и аккуратнее. Роботизированные устройства проникают и в сферу обслуживания, приветствуя гостей ресторанов, торговых центров, отелей, в также оказывая им разнообразные сервисные услуги. Они уже выполняют роль барменов и даже проникли на театральные подмостки, как это было с Thespian. В Дубае хотят сделать из роботов стражей порядка и открыть уникальный полицейский участок, полностью состоящий из компьютеризированных механизмов. Роботы научились жарить бургеры, роботы в паре с дронами приступили к патрулированию улиц, роботам поручают развозить напитки и еду. Ну а про то, что воевать в обозримом будущем человечество рассчитывает при помощи роботов, даже и говорить не приходится. Однако способен ли сегодня робот заменить мастеров своего дела узконаправленных специализаций, которые отвечают за жизни десятков людей? Если речь идёт об использовании роботизированного манипулятора на месте пилота самолёта для полностью автономной посадки пассажирского авиалайнера, то на этот вопрос теперь тоже можно ответить положительно. Навыки управления воздушным судном на днях продемонстрировала модель DARPA ALIAS. И, забегая вперёд, стоит сказать, что справилась с поставленной задачей она без нареканий. Созданный для взаимодействия со штурвалом и бортовым компьютером воздушного судна робот Aircrew Labor In-Cockpit Automation System (ALIAS) доказал свою профпригодность, обеспечив мягкую посадку самолёту Boeing 737. Разумеется, все манипуляции были проделаны на специальном тренажёре для лётчиков. Да, современные авиалайнеры напичканы электроникой по самое некуда. Да, во время полёта управление воздушным судном берёт на себя бортовая система, а лётчики лишь присматривают за её корректной работой и контролируют показания приборов. Но процедура посадки самолёта лежит на пилотах. Бортовая система в теории может справиться даже с этой задачей, но на практике совершенствование её возможностей кажется слишком дорогостоящим и трудоёмким. DARPA ALIAS же, по сути, является всего лишь модифицированным роботом-манипулятором промышленного образца. Робот-манипулятор ALIAS поместится в кабине самолётов самых разных классов — от Cessna 208 Caravan до Boeing B-52 Stratofortress. При активации устройство начинает сбор всех необходимых ему данных и, после их анализа, превращается во второго пилота-помощника. Автоматизированный механизм пока не способен заменить собой человека, но готов помочь справиться с экстренной ситуацией во время обучения лётчиков на тренажёре.
-
- робот-манипулятор
- darpa
- (и ещё 8 )