Если с другим ресом хорошо дружит, значит виноват х-820. Попробуй сделать в ресе сброс в заводские, потом прошить, и опять сброс в заводские. Сам мотор тоже сбрось кнопкой "reset", ну и настраивать в ручную каналы пробуй в USALS, если знаешь как. А нет, так в моторе 1,2. Попробуй сделать все с пульта, в ручную, а не заливкой своих или чужих настроек с компа! Удачи!