Поиск

Первый запуск пилотируемой версии космического корабля Dragon V2, созданного инженерами компании SpaceX, ранее был запланирован на ноябрь 2019 года. Закономерным для многих был вопрос: как скоро астронавты разных стран смогут летать на этих кораблях на Международную космическую станцию? Что ж, похоже, теперь мы знаем хотя бы мнение официальных представителей госкорпорации «Роскосмос» на этот счёт. «Полеты космонавтов Роскосмоса, так же как и пилотируемые полеты вообще, на космическом корабле Dragon могут начаться только по завершении летных испытаний американского челнока и после получения сертификации NASA», — подчеркнул представитель госкорпорации «Роскосмос». В настоящее время космонавты и астронавты летают на Международную космическую станцию только на ракетах серии «Союз» российского производства. Ранее в этом году NASA опубликовало информацию о том, что российского космонавта планируют включить в экипаж корабля Dragon V2, который направится к МКС уже в ноябре 2019 года. На борту корабля вместе с россиянином должны лететь три астронавта из США. На запуск корабля Dragon V2 компания SpaceX и американское правительство делают особую ставку. Во-первых, это позволит ослабить зависимость США от России в плане доставки своих астронавтов на орбитальную станцию, а во-вторых, это позволит увеличить численность экипажа Международной космической станции с шести до семи людей. Первый полёт Dragon V2 к МКС изначально был запланирован на апрель 2019 года, и, если ничто не вмешается в планы SpaceX, мы с вами сможем стать свидетелями ещё одного исторического события для компании уже через год.

Специалисты лаборатории промышленной робототехники Томского политехнического университета разрабатывают многоагентную робототехническую систему, которая позволит дронам летать в составе групп. Отмечается, что спутниковая навигационная система GPS, используемая сегодня для управления беспилотными летательными аппаратами, даёт погрешность в позиционировании до 2,5 метра. Поэтому для эффективного полёта в составе группы дроны должны находиться на расстоянии не менее пяти метров друг от друга. Российские специалисты предложили технологию, позволяющую преодолеть данное ограничение. Исследователи предлагают использовать спутниковую навигацию вкупе с ультразвуковыми сенсорами и системой технического зрения на основе видеокамер. Средства ультразвуковой локации, в частности, позволяют дрону обнаруживать препятствия в радиусе семи метров по пяти направлениям. Таким образом, беспилотник получает возможность идентифицировать других участников группы и синхронизировать с ними движение таким образом, чтобы достигался безаварийный полёт. Система технического зрения, состоящая из двух видеокамер, расположенных по ходу движения, позволяет обнаруживать препятствия на больших расстояниях. Наконец, система посадки с направленной вниз камерой помогает приземляться с точностью до одного метра и более. Получаемую со всех сенсорных систем информацию в реальном времени обрабатывает бортовой компьютер. Оператор может одновременно программировать маршрут для группы дронов — для этого применяется специальное программное обеспечение. Ожидается, что разработка будет полезна при поисковых операциях, мониторинге объектов строительства, энергетики, нефтегазовой отрасли и сельского хозяйства, для дистанционного зондирования Земли и организации совместного использования воздушного пространства.

В Интернете полно роликов, где стаи дронов красиво и слаженно летят, попутно выполняя различные трюки. Ну и что? Они ведь опираются на данные, полученные по GPS, но что делать, когда никакого GPS использовать не получается? Инженеры университета Пенсильвании решили научить дроны обходиться без них. Для этого они взяли двенадцать небольших квадрокоптеров весом в 250 граммов, оснастили каждый из них набором для летательных аппаратов, созданных Qualcomm Snapdragon. Каждый такой блок оснащён микрокомпьютером на базе четырёхъядерного процессора и включает в себя VGA-камеру с углом обзора в 160 градусов, две VGA-камеры, работающих в паре, и 4K-камеру, необходимую для съёмки красивых видео. Спаренные камеры позволяют дрону отслеживать другие объекты, определяя, в какую сторону они движутся. Недостаток заключался в том, что с увеличением дистанции бортовой ПК переставал корректно рассчитывать расстояние до объектов, но разработчикам удалось устранить проблему — теперь на расстоянии до ста метров аппарат высчитывает расстояние с погрешностью до полуметра. Благодаря этому дроны, движущиеся стаей, совсем не сталкиваются друг с другом, хорошо удерживают дистанцию и строй даже в сложных условиях — это показали результаты испытаний, в которых дронам пришлось лететь и ориентироваться вне помещения при ветреной пасмурной погоде.